Cinsel terapi, cinsel sorunlar konusunda eğitim almış deneyimli psikiyatristler ve psikologlar tarafından cinsel sorunları olan birey ya da çiftlere uygulanan bir tür davranış terapisidir. Zihinsel ve duygusal sorunları olan ve bu sorunlarla baş etme gücü yetersiz kalan kişilere belli bir amaç ve plan doğrultusunda belli teknik ve yöntemlerin uzman kişilerce uygulandığı profesyonel bir yardım sürecidir.
Cinsel terapi uygulamalarında cinsel sorunlar yaşayan kişilerden terapi sırasında fiziksel temasta bulunulmaz, konuşma terapisi kullanılarak sorunların kaynağına inilmeye çalışılır. Cinsel sorun eğer tıbbi veya biyolojik bir nedene bağlı ise, tedavisi ilaç ve diğer tıbbi tedaviler olacaktır. Bu durumda tedaviyi, ürologlar, kadın hastalıkları ya da psikiyatristler yaparlar. Eğer cinsel sorun psikolojik etmenlerle ilişkili ise cinsel terapi uygulanmaktadır.
